1. Açık Erişim@BUU
  2. Bursa Uludağ Üniversitesi Tezleri / Bursa Uludag University Thesis
  3. Fen Bilimleri Enstitüsü / Institute of Science
  4. Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11452/9001
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTüre, Murat-
dc.contributor.authorAymak, Buket-
dc.date.accessioned2020-02-20T10:17:08Z-
dc.date.available2020-02-20T10:17:08Z-
dc.date.issued1998-11-16-
dc.identifier.citationAymak, B. (1998). Tek uzuvlu elastik manipulatörün yörünge kontrolü. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.tr_TR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/9001-
dc.description.abstractBu çalışmada, tek uzuvlu elastik bir manipülatör kolunun pozisyon kontrolü incelenmiştir. Öncelikle, manipülatör kolunun dinamik modeli verilmiş, daha sonra denetleyici sistemler tanıtılmıştır. Manipülatör kolunun uygun denetleyici sistemler ile kontrolünün, "MATLAB" programında benzetimi yapılmış, manipülatör sürücü motorunun pozisyon kontrolü ise uygulamalı olarak, "C" programlama dilinde yazılan bir program ile gerçekleştirilmiştir.tr_TR
dc.description.abstractIn this study, tip position control of one arm flexible manipulator has been searched. Firstly, dynamic model of the manipulator has been described and then controller systems have been detailed. Simulation of manipulator with suitable controllers by using of "MATLAB" program has been realized and position of the manipulator motor has been controlled via a program that has been written under "C" programming language in application.en_US
dc.format.extentVIII, 81 sayfatr_TR
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rightsAtıf 4.0 Uluslararasıtr_TR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectPID denetlemetr_TR
dc.subjectRobotlartr_TR
dc.subjectYörünge kontrolütr_TR
dc.subjectPID controlen_US
dc.subjectRobotsen_US
dc.subjectOrbit controlen_US
dc.titleTek uzuvlu elastik manipulatörün yörünge kontrolütr_TR
dc.title.alternativeOrbit control of the one arm flexible manipulatoren_US
dc.typemasterThesisen_US
dc.relation.publicationcategoryTeztr_TR
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı.tr_TR
Appears in Collections:Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
079050.pdf
  Until 2099-12-31		3.34 MBAdobe PDFView/Open Request a copy
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons