1. Açık Erişim@BUU
  2. Bursa Uludağ Üniversitesi Tezleri / Bursa Uludag University Thesis
  3. Fen Bilimleri Enstitüsü / Institute of Science
  4. Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree
Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11452/1100
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKaradere, Gültekin-
dc.contributor.authorYuvalaklıoğlu, Mustafa-
dc.date.accessioned2019-10-20T20:13:03Z-
dc.date.available2019-10-20T20:13:03Z-
dc.date.issued2018-07-06-
dc.identifier.citationYuvalaklıoğlu, M. (2018). Adaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü.tr_TR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11452/1100-
dc.description.abstractBu çalışmada modern imalat sanayiinde kullanımı oldukça yaygınlaşan robotik adaptif (akıllı) ark kaynağı yöntemlerinden lazer sensör ile kaynak ağzı bulma ve takip yöntemi, dokunarak kaynak ağzı bulma yöntemi ve ark yoluyla kaynak ağzı takip yöntemleri incelenmiştir. Her yöntem deneyler yapılmak sureti ile ayrıntılı olarak değerlendirilmiştir. Sonuç kısmında yöntemlerin kıyaslaması yapılarak birbirlerine göre olan avantajları ve dezavantajları incelenmiştir.tr_TR
dc.description.abstractIn this research the most common adaptive (intelligent) robotic arc welding methods in modern manufacturing industry such as laser seam tracking, touch sensing and through-arc seam tracking have been investigated. These methods have been evaluated through a series of experiments. At the results section all the methods have been compared and their advantages and disadvantages have been investigated.en_US
dc.format.extentIX, 67 sayfatr_TR
dc.language.isotrtr_TR
dc.publisherUludağ Üniversitesitr_TR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rightsAtıf 4.0 Uluslararasıtr_TR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subjectAdaptif robotik ark kaynağıtr_TR
dc.subjectAkıllı robotik kaynak sistemleritr_TR
dc.subjectKaynak ağzı arama sensörleritr_TR
dc.subjectKaynak ağzı takip sensörleritr_TR
dc.subjectArk yoluyla kaynak ağzı takibitr_TR
dc.subjectLazer sensörtr_TR
dc.subjectDokunarak kaynak ağzı bulmatr_TR
dc.subjectAdaptive robotic arc weldingen_US
dc.subjectIntelligent robotic weldingen_US
dc.subjectSeam detecting sensoren_US
dc.subjectSeam tracking sensoren_US
dc.subjectArc wire touch sensoren_US
dc.subjectGas nozzle touch sensortr_TR
dc.subjectThrougharc seam trackingtr_TR
dc.titleAdaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalartr_TR
dc.title.alternativeAdaptive robotic arc welding methods in manufacturing industry: Experimental studies on robotic seam detection and trackingen_US
dc.typemasterThesisen_US
dc.relation.publicationcategoryTeztr_TR
dc.contributor.departmentUludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı.tr_TR
Appears in Collections:Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
521883.pdf3.7 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons