Bursa Uludağ Üniversitesi Açık Erişim Sistemi
Bursa Uludağ Üniversitesinin araştırma çıktılarının yer aldığı açık erişim sistemidir.
Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://hdl.handle.net/11452/1100| Başlık: | Adaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalar |
| Diğer Başlıklar: | Adaptive robotic arc welding methods in manufacturing industry: Experimental studies on robotic seam detection and tracking |
| Yazarlar: | Karadere, Gültekin Yuvalaklıoğlu, Mustafa Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Makine Mühendisliği Anabilim Dalı. |
| Anahtar kelimeler: | Adaptif robotik ark kaynağı Akıllı robotik kaynak sistemleri Kaynak ağzı arama sensörleri Kaynak ağzı takip sensörleri Ark yoluyla kaynak ağzı takibi Lazer sensör Dokunarak kaynak ağzı bulma Adaptive robotic arc welding Intelligent robotic welding Seam detecting sensor Seam tracking sensor Arc wire touch sensor Gas nozzle touch sensor Througharc seam tracking |
| Yayın Tarihi: | 6-Tem-2018 |
| Yayıncı: | Uludağ Üniversitesi |
| Atıf: | Yuvalaklıoğlu, M. (2018). Adaptif robotik ark kaynağı yöntemleri: Robotik kaynak ağzı bulma ve kaynak ağzı takibinde deneysel çalışmalar. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. |
| Özet: | Bu çalışmada modern imalat sanayiinde kullanımı oldukça yaygınlaşan robotik adaptif (akıllı) ark kaynağı yöntemlerinden lazer sensör ile kaynak ağzı bulma ve takip yöntemi, dokunarak kaynak ağzı bulma yöntemi ve ark yoluyla kaynak ağzı takip yöntemleri incelenmiştir. Her yöntem deneyler yapılmak sureti ile ayrıntılı olarak değerlendirilmiştir. Sonuç kısmında yöntemlerin kıyaslaması yapılarak birbirlerine göre olan avantajları ve dezavantajları incelenmiştir. In this research the most common adaptive (intelligent) robotic arc welding methods in modern manufacturing industry such as laser seam tracking, touch sensing and through-arc seam tracking have been investigated. These methods have been evaluated through a series of experiments. At the results section all the methods have been compared and their advantages and disadvantages have been investigated. |
| URI: | http://hdl.handle.net/11452/1100 |
| Koleksiyonlarda Görünür: | Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| 521883.pdf | 3.7 MB | Adobe PDF |  Göster/Aç |
Bu öğe kapsamında lisanslı Creative Commons License
