Elma hasadı için özelleştirilmiş bir meyve hasat platformu tasarımı

Abstract

Bu çalışmanın amacı, elma bahçelerinde kullanılmak üzere özelleştirilmiş bir meyve hasat platformu tasarımı yapmaktır. Orta büyüklükteki işletmelerde mevcut bulunan traktör tarafından çekilmesi planlanan bu platform tasarımıyla işçilerin mevcut konumlarından yukarıda bulunan ağaç dallarına ulaşabilmeleri ve dallara yönelim yapabilmeleri mümkün olabilecektir. Bu sayede hasat edilen meyvelerin fiziksel deformasyonlarının önüne geçmek, hasat sürelerini kısaltmak ve hasat işleminde çalışacak işçilerin bu işlemler sırasında yaşayabilecekleri iskelet-kas incinmelerinin önüne geçilebilecektir. Tasarımı yapılan platformun boyu 4250 mm, eni 2500 mm, kapalı iken yerden yüksekliği 1500 mm, açık iken yerden yüksekliği 2600 mm ve iz genişliği 2200 mm’dir. Ortalama bir hasat işçisi, yaklaşık olarak 4500 mm yüksekteki meyveleri toplayabilecektir. Bu platform en fazla 100 kg ağırlığında 4 işçinin aynı anda çalışabilmesine olanak vermektedir. Düşey ve yatay yöndeki platform hareketleri, traktör hidrolik sistemi kullanılarak sağlanmaktadır. Elma bahçelerinin sıra arası ve sıra üzeri mesafeleri dikkate alınarak belli bir meyve türü için özelleştirilmiş bir tasarıma sahiptir.

The aim of this study was to design a customized fruit harvesting platform to be used in apple orchards. With this platform design, proposed to be a pull-type for small and medium-sized enterprises, it will be possible for the workers to reach the tree branches and to adjust their orientations according to the branches. In this way, it will be possible to prevent the mechanical damage of the harvested fruits, to shorten the harvest times and to prevent the musco-skeletal injuries that the workers may experience during during harvesting process. The designed platform is 4250 mm long, 2500 mm wide, 1500 mm high from the ground when closed, 2600 mm from the ground when open, and 2200 mm in track width. An average harvester will be able to pick the fruits up to a height of 4500 mm. This platform will allow four workers, each with a maximum mass of 100 kg to work at the same time on the platform. Platform movements in the vertical and horizontal directions are provided by using the tractor hydraulic system. The customized design was made for apple fruit orchards by taking the between row and intra-row distances of apple orchards.