Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://hdl.handle.net/11452/5244
Başlık: | Kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı |
Diğer Başlıklar: | Self-adjusting controller design |
Yazarlar: | Türe, Murat Arı, Seçkin Uludağ Üniversitesi/Fen Bilimleri Enstitüsü/Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı. |
Anahtar kelimeler: | Denetçiler Controller Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Electrical and Electronics Engineering |
Yayın Tarihi: | 7-Oca-1997 |
Yayıncı: | Uludağ Üniversitesi |
Atıf: | Arı, S. (1997). Kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı. Yayınlanmamış yüksek lisans tezi. Uludağ Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü. |
Özet: | Bu çalışmada, PED kontrolör katsayılarının self-tuning (kendinden ayar) algoritmaları kullanılarak hesaplaması ele alınmış ve benzetim olarak TMS370C742 mikrokontrolör üzerinde uygulanmıştır. Tasarım sırasında kestirim algoritması olarak least square (en küçük kareler) ve kontrolör tasarım metodu olarakda dolaylı yöntem kullanılmıştır. Yapılan benzetimlerde mikrokontrolör ile proses olarak kullanılan bir bilgisayarın haberleşmesi sağlanmış ve farklı süreçlerden elde edilen sonuçlar incelenmiştir. In this research, a self-tuning control algorithm has been used for the computation of PID controller cofficients and it has been realized based on the TMS370C742 microcontroller. During the design of PID controller, least squares algorithm is used for estimation and as a design methodology indirect method has been used. In the simulatioas, a communication interface has been established between the microcontroller and the computer which has also been used for process generation. |
URI: | http://hdl.handle.net/11452/5244 |
Koleksiyonlarda Görünür: | Fen Bilimleri Yüksek Lisans Tezleri / Master Degree |
Bu öğenin dosyaları:
Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
---|---|---|---|---|
057339.pdf A kadar 2099-12-31 | 3.04 MB | Adobe PDF | Göster/Aç Bir kopya isteyin |
Bu öğe kapsamında lisanslı Creative Commons License